IN1080 ¨C Mekatronikk

Kort om emnet

Grunnleggende analog elektronikk, sensorer og sensor grensesnitt, aktuatorer. Programmering av mekatroniske systemer.

Hva l?rer du?

Etter ? ha tatt IN1080 kan du:

• forst? virkem?ten til analoge kretser. Aktuelle begreper er: str?m, spenning, motstand, effekt, impedans, likestr?m, vekselstr?m, RCL, MOS, FET, OPAmp
• bruke klassiske analysemetoder basert p? Kirchoff, Thevenin og Nortons teoremer
• forst? og anvende sensorer, signalkondisjonering og?konvertering, samt noen komponent-komponent busser
• bygge og programmere enkle mekatroniske systemer med mikrokontroller, aktuatorer og sensorer
• forst? grunnleggende kontrollteori og virkem?te for PIDkontrollere

Opptak til emnet

Dette emnet har 60 plasser og bachelorstudenter p? Informatikk: robotikk og intelligente systemer er prioritert

Spesielle opptakskrav

I tillegg til?generell studiekompetanse?eller?realkompetanse?m? du dekke spesielle opptakskrav:

• Matematikk R1 eller Matematikk (S1+S2)

De spesielle opptakskravene kan ogs? dekkes med fag fra videreg?ende oppl?ring f?r Kunnskapsl?ftet, eller p? andre m?ter. Les mer om?spesielle opptakskrav.

Anbefalte forkunnskaper

Emnet bygger p? kunnskaper tilsvarende Fysikk-1 og -2 fra videreg?ende skole, samt begynneremnene i informatikk: IN1000/INF1000/INF1001/IN1900/IN-KJM1900/INF1100, IN1020.

Overlappende emner

• 8 studiepoeng overlapp med INF1411 ¨C Elektroniske systemer (videref?rt).

Undervisning

2 timer forelesning og 2 timer gruppeundervisning per uke.

Det kreves gjennomf?ring av laboratorie?velser, disse kan foreg? som prosjektarbeid. Les mer om krav til innlevering av oppgaver, gruppearbeid og lovlig Å·ÖÞ±­ÔÚÏßÂòÇò_Å·ÖÞ±­Í¶×¢ÍøÕ¾ÍƼö@ under retningslinjer

Eksamen

4 timers skriftlig digital eksamen. Obligatoriske ?velser m? v?re godkjente f?r eksamen.

Som eksamensfors?k i dette emnet teller ogs? fors?k i f?lgende tilsvarende emner:?INF1411 - Elektroniske systemer.

Hjelpemidler til eksamen

Ingen

Karakterskala

Emnet bruker?karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om?karakterskalaen.

Adgang til ny eller utsatt eksamen

Dette emnet tilbyr b?de utsatt og ny eksamen. Les mer:

• Syk p? eksamen / utsatt eksamen
• Trekk under eksamen / ta eksamen p? nytt

Mer om eksamen ved UiO

• Kildebruk og referanser
• Tilrettelegging p? eksamen
• Trekk fra eksamen
• Syk p? eksamen / utsatt eksamen
• Begrunnelse og klage
• Ta eksamen p? nytt
• Fusk/fors?k p? fusk

Andre veiledninger og ressurser finner du p? fellessiden om eksamen ved UiO.