Pensum/l?ringskrav

L?rebok

Introduction to Mechatronic Design

J. Edward Carryer, R. Matthew Ohline, Thomas W. Kenny

ISBN 978-0-13-609521-7

Forel?pig pensum

Analog elektronikk

• L?rebokas (International Edition)  kapittel  9.1 til 9.13.2, 9.13.5, 9.14 til 9.14.3; kapittel 10.1-10.3.1, 10.4; kapittel 11 (hele); kapittel 12.1 (s.171 - s.285).
• Forelesningsnotatene
• Obligatoriske oppgaver

Mekatronikk

• L?rebokas (International Edition) kapittel: delkapitler

  Kapittel	Delkappittel (fom.-tom.)	Tema
  2	1-4, 8	Mikrokontrollere
  7	1-3.1.2, 4.1-4.3	Prosessor-prosessor kommunikasjon
  13	hele, spesielt viktig: 4-4.4.4.3, 5.2-5.2.2, 5.6-5.6.2	Sensorer
  14	5.1	Signalkondisjonering
  19	1-3.1	AD-konvertering
  22	1-6	B?rstebaserte motorer
  23	hele	Driverkretser for DC-motorer, PWM
  25	1-3.1, 4-5, 7	BLDC motorer, kommutering
  26	1-9	Steppermotorer
  28	hele	Grunnleggende kontrollteori -PID
  30	1-4.1	(Prosjektstyring)

• Forelesningene med notater
• Obligatoriske oppgaver