Forslag til ?vingsoppgaver for kapittel ¡­

Forslag til ?vingsoppgaver for kapittel 2:

Teoretisk p? line?r algebra : 2.1 til 2.6

Rotasjonsmatrise: 2.9

Sekvenser av rotasjoner: 2.12 og 2.13

Tranformasjon mellom koordinatsystemer - orientering Euler etc.: 2.15, 2.23 og 2.24 (viktig)

Homogene transformasjoner: 2.37 til 2.41 (viktigst)