Det gj?res noen endringer i ¡­

Det gj?res noen endringer i oblig1. Dette er fordi det viste seg at man m? ta ibruk andre metoder enn de som er gjennomg?tt i l?reboka for ? klare inverskinematikken.

Den st?rste praktiske endringen er at et av leddene endres, slik at de siste to leddene til roboten er parallelle.

Den nye oppgaveteksten kan lastes ned her

Desom noen allerede har l?st deler av obligen for den forrige konfigurasjonen kan dette ogs? godkjennes som levering til obligen, men inverskinematikken m? v?re beregnet for den nye versjonen av roboten.