INF4380 – Introduksjon til robotteknologi
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Roboters mekanisk oppbygging, robotenes romlige beskrivelse og transformasjoner. Kinematiske og inverskinematiske likninger for ulike robotsystemer, dynamikk, banegenerering, enkel reguleringsteknikk og styring av robotsystemer. Robotteknologiens anvendelsesomr?der samt kraftstyring og bildestyring. Emnet har ogs? laboratorie?vinger for ? l?re ? programmere enkle robotstyringer.
Hva l?rer du?
Etter gjennomf?ringen av emnet skal du kunne:
Beskrive ulike anvendelsesomr?der for robotsystemer, roboters oppbyggning og hvordan de kan styres.
Ha kjennskap til sensorstyring av robotsystemer basert p? kraftm?linger og kamera.
Skal beherske matematikken involvert ved banegenerering og styring av enkle robotsystemer.
Ha kunnskap om sensorkontroll av robottsystemer basert p? kraftstyring og bildestyring.
Opptak og adgangsregulering
Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.
Forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Noe erfaring med matriseregning er ?nskelig som eksempelvis kan f?s gjennom MAT1001/MAT1100
Overlappende emner
10 studiepoeng overlapp mot INF3480 – Introduksjon til Robotteknologi (videref?rt)
Undervisning
2 forelesningstimer pr. uke og mulighet for 2 timer regne?velser pr. uke. Det kreves gjennomf?ring av obligatoriske oppgaver. Les mer om krav til innlevering av oppgaver, gruppearbeid og lovlig 欧洲杯在线买球_欧洲杯投注网站推荐@ under retningslinjer for obligatoriske oppgaver.
Eksamen
4 timers skriftlig eksamen. Alle obligatoriske oppgaver m? v?re best?tt for ? kunne g? opp til eksamen.
Hjelpemidler
Det er tillatt ? bruke pensumboka Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar, 2005. Wiley; Formelsamling, Rottman og godkjent kalkulator.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.
Begrunnelse og klage
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra ordin?r eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.
Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordin?r eksamen, eller som ikke har best?tt.
Trekk fra eksamen
Det er mulig ? ta eksamen i emnet inntil tre ganger. Dersom du trekker deg fra eksamen etter fristen eller under eksamen, bruker du et eksamensfors?k.
Tilrettelagt eksamen
S?knadskjema, krav og frist for tilrettelagt eksamen.
Det er sterkt anbefalt ? delta p? f?rste forelesning da det blir gitt viktig informasjon