UNIK4560 – Estimering i uline?re systemer
Beskrivelse av emnet
Timeplan, pensum og eksamensdato
Kort om emnet
Kalmanfilter for system med korrelert måle- og prosesstøy. Ulineære systemer: utvidet Kalmanfilter, generell Bayesestimering, punktmassefilter. Design av suboptimale Kalmanfilter: feilbudsjett, kovarians- og Monte Carlo-simuleringer. Maksimum likelihood estimering av parametre i tilstandsrommodeller. Multippel-modell estimerings-algoritme. Hypotesetesting i dynamiske systemer.
Hva l?rer du?
Studentene skal lære hvordan en analyserer og designer navigasjons- og overvåkingssystemer ved bruk av parameter og tilstandsestimering.
Opptak og adgangsregulering
Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.
Forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger på kunnskaper tilsvarende de gitt av MAT1110 – Kalkulus og line?r algebra, MAT1120 – Line?r algebra, MAT-INF1310 – Differensiallikninger (nedlagt), INF-MAT4350 – Numerisk line?r algebra (nedlagt) og UNIK4500 – Stokastiske systemer (videref?rt)
Overlappende emner
8 studiepoeng mot UNIKI358.
Undervisning
4 timer forelesninger/øvinger pr. uke. I høstsemesteret vil vårens forelesninger være tilgjengelig på video sammen med kopi av det som ble skrevet på tavla. Prosjektoppgaver. Det kreves innlevering av obligatoriske oppgaver som må være bestått for å kunne gå opp til eksamen.
Eksamen
Muntlig eksamen med bokstavkarakter, men ved stort antall kandidater kan det bli holdt skriftlig eksamen.