UNIK4670 – Systemidentifikasjon og adaptiv regulering
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Ofte står man ovenfor problemet med at hele eller deler av det dynamiske systemet som skal reguleres er ukjent. Systemidentifikasjon går ut på å modellere dynamiske systemer ut fra eksperimentelle data og deretter identifisere hele systemet eller enkelt parameter i systemet. Studentene lærer:
• Dynamisk modellering vha; AR-, ARX-, ARMAX-, CARMA modellene m.f.
• Identifisere systemet/parametere vha; minste kvadraters-, instrumentelle variable- og prediksjonsfeil metodene m.f.
• Batch og rekursive metoder (sanntidsidentifikasjon)
• Åpen og lukket sløyfe identifikasjon
• Subspace metodene; MUSIC-, ESPRIT- og n4sid.
Med utgangspunkt i de identifiserte systemparameterne kan en effektiv regulator syntetiseres vha gain scheduling eller i mer krevende tilfeller vha adaptiv regulering. Metoder som behandles under adaptiv regulering er minimum-varians (MV), generalisert minimum-varians (GMV) , polplasseringsmetodikk m.f.
Hva l?rer du?
Studentene skal få en grundig forståelse av parameteridentifikasjon og adaptiv regulering.
Opptak og adgangsregulering
Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.
Forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger på kunnskaper tilsvarende de gitt i MAT1110 – Kalkulus og line?r algebra, MAT1120 – Line?r algebra, MAT-INF1310 – Differensiallikninger (nedlagt) og UNIK4500 – Stokastiske systemer (videref?rt).
Undervisning
4 timer forelesninger/øvinger pr uke. Øvingene tar for seg teoretiske og praktiske problemstillinger som man står ovenfor i industrien. Det kreves innlevering av obligatoriske oppgaver som må være godkjent for å kunne gå opp til eksamen.
Eksamen
De obligatoriske oppgavene må være godkjent for å kunne gå opp til eksamen.
Muntlig eksamen som teller 100 %. Ved stort antall kandidater kan det bli avholdt skriftlig eksamen som teller 100 %.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.
Begrunnelse og klage
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Dette emnet tilbyr b?de utsatt og ny eksamen. Les mer:
Tilrettelagt eksamen
S?knadskjema, krav og frist for tilrettelagt eksamen.