IN5590 – Hurtig modellframstilling av robotikksystemer
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
IN5590 gir en introduksjon til datamaskinst?ttet design (CAD), hurtig modellfremstilling (3D-printing) og computer numerical control (CNC/CAM) av fresemaskiner. Studenten skal anvende denne kunnskapen til ? designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system. En sentral del av emnet er ? gjennomf?re eksperimenter og skrive en essay/artikkel som beskriver robotsystemet som studenten har laget.
Hva l?rer du?
Etter ? ha tatt dette emnet vil du:
- ha kunnskap om, og kunne bruke, datamaskinst?ttet design (CAD), hurtig modellframstilling (3D-printing) og computer numerical control (CNC/CAM) for styring av fresemaskiner;
- ha erfaring med og kunne designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system;
- v?re i stand til ? designe og gjennomf?re eksperimenter p? et robotsystem og dokumentere og diskutere arbeidet ditt og valg av metoder ved ? skrive en essay/artikkel;
- ha kunnskap om sikkerhetssp?rsm?l i hurtig modellframstillingsteknikker, hvordan de kan h?ndteres, og tilh?rende norsk lovgivning;
Opptak til emnet
Maksimalt antall studenter i dette emnet vil v?re 16 grunnet av laboratoriebegrensninger.
Rangeringsregler:
- Masterstudenter tilh?rende studieprogrammet?Robotics and Intelligent Systems?og PhD kandidater som f?lger en individuell utdanningsplan hvor dette emnet er inkludert
- Masterstudenter tilh?rende?studieprogrammet?Design, Bruk, Interaksjon
- Masterstudenter fra andre programmer
Anbefalte forkunnskaper
Overlappende emner
- 8 studiepoeng overlapp med INF4500 – Rapid prototyping of robotic systems (videref?rt).
- 5 studiepoeng overlapp med INF5207 – Avansert spesialisering i design av informasjonssystemer (videref?rt).
Undervisning
2 timer forelesning og 2 timer veiledet praktisk prosjektarbeid hver uke.
Obligatorisk oppm?te p? f?rste forelesning. P? grunn av store mengder gruppearbeid og lab-aktiviteter er det krav om 80% oppm?te p? forelesningene.
Eksamen
Emnet er prosjekt/essay-basert. Alle prosjekter og essayer m? godkjennes for ? best? emnet.
Som eksamensfors?k i dette emnet teller ogs? fors?k i f?lgende tilsvarende emner:?INF4500 - Rapid prototyping of robotic systems (videref?rt)
Hjelpemidler til eksamen
Alle
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala?best?tt/ikke best?tt. Les mer om?karakterskalaen.
Mer om eksamen ved UiO
- Kildebruk og referanser
- Tilrettelegging p? eksamen
- Trekk fra eksamen
- Syk p? eksamen / utsatt eksamen
- Begrunnelse og klage
- Ta eksamen p? nytt
- Fusk/fors?k p? fusk
Andre veiledninger og ressurser finner du p? fellessiden om eksamen ved UiO.