UNIK4570 – Robust multivariabel regulering
Beskrivelse av emnet
Timeplan, pensum og eksamensdato
Kort om emnet
Pontryagins maksimumsprinsipp med ulike bibetingelser, line?re systemer med kvadratiske kriterier, ?pen- og lukket-slyfe l?sninger. Optimal st?yundertrykking og f?lging. Optimal regulatorer av proporsjonaltypen og proporsjonal pluss integraltypen. Det diskrete maksimums-prinsipp. Begrensninger i tilstandsrommet. To-punkts grenseverdiproblemer. Separasjonsprinsippet. Tap og gjennvinning av robusthet.
Hva l?rer du?
Studenten skal kunne formulere optimalreguleringsproblemer for typiske anvendelser og finne l?sningen vha Pontryagins maksimumsprinsipp og analysere robustheten.
Opptak og adgangsregulering
Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.
Forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger p? kunnskaper tilsvarende de gitt av MAT1110 – Kalkulus og line?r algebra, MAT1120 – Line?r algebra, MAT-INF1310 – Differensiallikninger (nedlagt), INF-MAT4350 – Numerisk line?r algebra (nedlagt) og UNIK4500 – Stokastiske systemer (videref?rt).
Overlappende emner
- 10 studiepoeng overlapp mot TEK4060 – Robust multivariabel regulering (videref?rt)
- 8 studiepoeng overlapp mot UNIKI359
Undervisning
Emnet gis som et intensivemne etter behov eller som ledet selvstudium hvor forelesningene fra siste intensivemne er tilgjengelig p? video sammen med kopi av det som ble skrevet p? tavla. Prosjektoppgaver. Det kreves innlevering av obligatoriske oppgaver som m? v?re best?tt for ? kunne g? opp til eksamen.
Eksamen
Avsluttende muntlig eksamen. Ved stort antall kandidater kan det bli holdt skriftlig eksamen.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.
Begrunnelse og klage
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra ordin?r eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.
Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordin?r eksamen, eller som ikke har best?tt.
Tilrettelagt eksamen
S?knadskjema, krav og frist for tilrettelagt eksamen.