Beskjeder

Det blir oppsummeringsforelesning 28. nov. Hvis dere har sp?rsm?l kan dere gjerne sende dem inn i forkant. Ellers tar vi det som dukker opp i timen. Jeg forbereder en kort gjennomgang av hele kurset.

Hei,

Brage er dessverre syk, s? ruppetimen i dag blir kansellert. Man kan m?te opp og jobbe med roboten hvis man ?nsker det, men det blir dessverre ikke noe veiledning.

Gruppetimen 12. nov blir dessverre kansellert, da Brage ikke hadde mulighet til ? komme.

N? er prosjektforslagene lagt ut. G? sammen i grupper p? 3-4 og velg en oppgave. Hvis du ikke finner gruppe kan du sende meg en mail.

Hei,

Det er en bug i OpenCV som ROS bruker i Ubuntu 18.04 som gj?r at bildeprosesseringsnoden ikke kj?rer. Jeg har fikset det n?. For ? lase ned ny kode g? til der dere har lastet ned simulatorpakken og skriv "git pull", s? skriver dere inn brukernavn og passord. S? m? dere kompilere. For meg ser der slik ut:

/ros_intro_ws/src/tek4030_visual_servoing$ git push

N? er Oblig 2 lagt ut. Oppgave to er ny av ?ret, s? si i fra hvis det er noe problemer med den. Frist for innlevering er 28. oktober.

Video av forelesningen denne uken er ogs? lagt ut. Den er fra fjor?rets forelesningsrekke.

Har oppdatert oblig 1 med litt flere tips til oppgave 4. Endringene er markert i r?dt.

Jeg har satt opp en Teams gruppe for kurset. Der kan dere diskutere faget eller stille meg sp?rsm?l. Skal g? innom der meg gjevne mellomrom. Jeg har lagt til alle som er registrert som studenter. Send meg en mail hvis du ikke har f?tt tilgang.

Oblig er ble lagt ut forrige uke. Man har 4 uker p? ? gj?re obligen, og den leveres inn p? canvas. Jeg har ?pnet muligheten for ? levere.

Gruppertimen p? tirsdag er avlyst denne uken. Forelesning g?r som normalt.

Next lecture will be a flipped classroom session. You will need to watch the videos given in the resources in the schedule, or here:

• ROS Introduction (video)
• ROS Tutorial (tutorial)
  • Part 1 (video | tutorial)
  • Part 2 (video |...

Welcome to the first lecture tomorrow. We will cover a brief introduction to the course, and then go through control theory necessary for the course. Much of that content will be a repetition for many of you.

We might change room, so have a look at the screen at the first floor at ITS to check which room you should go to.